Сервисные антропоморфные роботы. Кинематика и управление. Устройство и разработка [Чжан Мин]

Robot · 21 Ноя 2025

Аннотация

Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях.

Основные темы книги:

обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов;
анализ и моделирование кинематики манипулятора;
методы статического планирования траектории манипулятора;
методы динамического планирования траектории манипулятора;
проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.

Издание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.

Формат: PDF